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auでテザリングが公式に対応しているのは、WiMAX対応機だけだと思います。
３Gのみの機種でデザリングを許可すると、ただでさえ繋がりにくくなったり速度低下の起きている３G回線の負担になる可能性が高いからです。
iPhone4もOS的にはテザリング可能でしたので、脱獄という非公式な方法でテザリングをすることは可能でした。
しかし、脱獄アプリによるWi-Fiテザリングの場合、高度な暗号化には対応していないので、セキュリティ的に問題のあるものでした。
脱獄自体も、iPhoneに不具合が出やすくなったり、ウィルス感染しやすくなったり、Appleの保証もなくなりますので、おすすめはできません。
auのiPhone４Sも同様な理由で、テザリングは実用的ではないと考えた方がいいでしょう。

追記
どうしてもテザリングが必要でしたら、WiMAX対応機の海外製のものを選びましょう。
Androidですが、ガラケー機能がない分、サクサク動きます。