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とりあえずMapFan（２３００円）。
オフラインで使えるし、ルートもある程度コントロール（中継地点を設定）でき、それを保存できる。
目的地のブクマやルートのブクマなどをフォルダ分けできないのが難点だけど。
ルート検索、リルートにはネット必須。
目的地の方向を表示するだけならネット不要。
一度ルートを確定してしまえばオフラインでも表示、案内は可能。

ところで、自転車のハンドルにマウントするなら、ストラップでハンドルなどに固定するなど落下防止策を忘れずに。
市販のハンドルマウンターは、iPhoneを接続する部分が弱い物が多いから。