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iOS7.1使用者です。
まず、iOSを6.1→7.1に変えてからアイコンをはじめとして、アプリ自体やロック画面などのデザインがガラリと変わります。
私は新デザインが以前のものと違い、明るくてフラットな雰囲気であったので好きだったのですが、人によっては「ダサい」とか「変」なんていう評価もありましたのでご注意ください。
機能自体はだいぶ増えています。
なので具体的に言うのは正直多すぎて難しいですねσ(^_^;)
それに関してはiOS6と7の比較するサイトがあったのでこちらをご覧ください。
http://bizmakoto.jp/bizid/spv/1309/24/news029.html

電池の減りはあまりに感じませんでした。それでももしそれが不安と言うなら、普通に売っている(iPhoneが3〜5回分充電できるものなんかがあります。)バッテリーなどをお買い求め下さればいいと思います。

私個人としてはバージョンアップをお勧めしますね。
機能で新しいものが多く、変えた直後はまるでiPhoneそのものを変えたような気分でした。
なので、もしかしたら慣れるのに時間がかかるかもしれません。ですが、それまで使っていた機能が使いづらくなった、などは特になかったように記憶しています。