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＞いろいろしらべてsimカードを入れ替えたらできると聞きました。

これが間違っているので意味がないです。アクティベーション そのものの情報と、アクティベーションロックの解除の情報が混同されているのでは無いかと思われます。

アクティベーションロックは、盗んだり拾ったiPhoneを初期化して、自分のSIMを入れたとしても、元の持ち主のApple IDとパスワードがわからないとアクティベーションができなくてiPhoneを使うことができないために、「iPhoneを（盗んで使えないし使えないから売れないので）盗まないで」「拾ったら自分の物にしようとしないで」という事ですのでApple IDとパスワードがわからないとどうしようもありません。

Apple IDは絶対に何かのメールアドレスですので過去に使用していたメールアドレスをいくつか試してみるか、下記URLで検索してみてください。
「Apple ID：Apple ID を検索する」
http://support.apple.com/kb/HT5625?viewlocale=ja_JP

それでダメならアップルに相談してアップルストアかアップルのサービスプロバイダーで企業レベルのツールで初期化してもらってください。