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バーチャルサラウンドの方へ傾いていらっしゃるようですが、矢張り本当の5.1chサラウンドの方が良いに決まっています。
リヤスピーカーの設置場所に困窮との事。
ならば良いアイデアが有ります！（当然私もすでにやっているのですが---）

写真のようなポールスタンドにリヤスピーカーを乗っけるのです！！

作り方は---

①洋服のハンガーなどを掛ける「ポールスタンド」を用意します。（２本）、一本２０００円弱です。
②ポールをボルトで繋ぎ合わせる箇所が有るので、そこから下の部分だけを使います。
③リヤスピーカーは小型でいいので、とにかく入手し、それにあわせて台座をベニヤ板で作る。
④台座板をポールのボルトに通して固定する。（ナットで。ナットは購入。ホームセンターで。安いよ。）
⑤その台座にスピーカーを固定すれば、出来上がり。（固定法は色々考えれば見合った方法が見つかります。アイデア次第です！）

これならごく狭い場所でも設置できます。しかも軽いので移動は簡単。セッティングもし易い。

（ポールスタンド（写真）の下部だけを使います。上部は使いません。約全体の高さの３分の２のところがつなぎ目になっているので、そこから下だけを使います。）

参考にしてください。