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ソニーの利点は、
・キーワード・ジャンルを登録しておくと、関連番組を自動的に録画できるので、好みのタレントの出演番組を自動的に録画することができる
（パナはパソコンから登録）
・PSP/Vita/ウォークマンにも番組を転送できる
・外部入力端子から録画した映像もHDDからBDに高速ダビングできる
（パナは等速ダビング）

パナの利点は、
・長時間モードで録画した場合でも二ヶ国語・字幕の切り替えが可能で番組説明も記録
（ソニーは放送画質で録画した時だけ切り替え可能）
・長時間モードで録画した場合でも音声を無劣化記録
（ソニーは長時間モードはドルビー音声に変換して記録）
・LAN接続でBSのWOWOWの番組表は最大1ヶ月先、スターチャンネルの番組表は最大2ヶ月先まで表示できる
・HDD内で録画モード変換できるので、HDDに録画した後でも録画モードの変更が容易
・HDDからDVDに高速ダビングできる
（ソニーはDVDへの記録は等速ダビング）
・番組表の表示がソニーより速い

シャープの利点はデーター放送が記録できることぐらいですし、
東芝は高度な編集ができるけど、操作が難しくて、起動・動作が遅くて、バグも多いです。

自動録画機能が必要ならソニーがいいでしょうけど、そうでないならパナの方がいいと思います。

あと3番組同時録画のBZT710は無線LANを搭載してるので、無線LANの環境があって、WOWOWの1ヶ月番組表を使ったり、離れた部屋のテレビ・パソコンからレコーダーに録画した番組を見る機能を使うならBZT710の方がいいと思います。
（BWT510とBZT710の価格差は4千円ぐらいだけど、DIGA用の無線LANアダプタはもっと値段が高いです）

BZT810はタッチパッドリモコンが不評で、BZT710用のリモコンを買う人もいます。
またBZT810は5万円台前半は無理でしょう。
http://review.kakaku.com/review/K0000278510/