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画質はDVテープの方がいいです、特に動き速い場面では差が出ます。
テレビとカメラをコードで接続して見るならDVテープがいいと思います。
でもDVテープはパソコンでDVD化するには、パソコンのHDDに取り込むのに撮影時間と同じ時間かかり、編集してDVDにするにはパソコンの能力にもよりますが撮影時間の１～３倍程度の時間がかかりますし、DVD化するとHDDカメラと同じ画質になりますから、DVD化が前提ならHDDカメラの方がいいと思います。
パソコンへの取り込みもDVD化もDVテープより遥かに短時間でできますし、ソニー以外のパソコンだから支障が出るということもありません。

あと将来のことを考えればハイビジョンカメラも候補に上げていいと思います。
普通のDVテープにDVカメラと同じ時間のハイビジョン録画ができますし、ハイビジョン録画したものでも普通のテレビに映すことができます。
一番上がSR100の動画の切り出しで、DVカメラも同レベルです。
真ん中がソニーHC3、一番下がキャノンのHV10です。
将来ハイビジョンテレビを買い換えた場合、より綺麗に映すことができます。
DVD化に関しては、ソニーのHC3はハイビジョン録画したものをDV方式に変換する機能があるので、ハイビジョン録画したものでもパソコンでDVカメラと同じように編集＆DVD化することができます。
キャノンのHV10はハイビジョン録画したものをDV方式へ変換する機能がないので、カメラとDVDレコーダーをAVケーブルで接続してダビングすることになるのでDVDレコーダーを買ってない現状では少し不便かもしれませんが、画質面や小型軽量面ではキャノンの方が上回ってます。
http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20060315/ezsp10.jpg
http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20060301/ezsp06.jpg
http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20060823/ezsp06.jpg