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借りたカメラはハイビジョンカメラですね。
パソコンで見る場合は、カメラに付属のソフトをインストールしなくてはダメです。
ですが、フリーソフトでも実は見れたりします。
パソコン上で見るだけでいいのであれば、拡張子がm2tsまたはmtsとなっているものだけコピーして保存しておけば、パソコン上でフリーソフトを使ってみることができます。
MediaPlayerClassicHomeCinema通称MPCHCと呼ばれているもので開くことができます。
なのでお蔵入りにはならないので安心してください。

問題なのは、パソコン以外でも見たい場合です。
DVDにしたいときには、AVCHD規格か普通のDVD-VIDEO規格に変換する必要があります。
これにはカメラ付属ソフトが必要になります。(または市販のソフト)
また、このときは、mtsの拡張子のファイルだけでなく、すべてのファイルがフォルダー構成もそのままで残っていることが条件です。

現在とりうるベストな方法は、
1.Gドライブのmts,m2tsという拡張子のファイル(多分PRIVATEAVCHDLBDMVSTREAMにある)をHDDにコピー(パソコン観賞用)
2.持ち主の息子さんにお願いして、AVCHD規格のDVDとDVD-VIDEO規格のDVDを作ってもらう。
の両方の手段をとることだと思います。
AVCHD規格のDVDはブルーレイでしか再生できませんが、ハイビジョン画像が残ります
DVD-VIDEOは普通のDVDの画質に落ちますが、普通のDVDプレーヤーで見れます。

注意点としては、AVCHDのビデオは作るのに手間がかかりませんが、DVD-VIDEOを作るには1-2時間、パソコンがフル回転します。息子さんがその間パソコンが使えなくなるので、ちょっとしたお礼くらいはしてあげたほうがいいと思います。

ま、私がその息子さんだとしたら、お礼はなくてもやりますが。パソコンを複数台持っていて、普段は二台以上同時には使いませんから。

補足への回答
DCIMというフォルダの中身であればデジカメ画像だけなので大丈夫です。
その他のフォルダを消してしまうと、付属ソフトで取り込もうとしたときにエラーが発生してしまい取り込みできません。
やってみてというところですね。
カメラ本体で再生ができていれば大丈夫だと思います。
あと、もうひとつ方法があるのを忘れていました。
ハイビジョン映像は不要、普通画質DVDだけで良い、なおかつDVDレコーダーを持っている場合、ビデオケーブルで接続してハンディカムで再生しながらレコーダーで録画するという昔からの方法も選択できます。