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パナソニックDMR-XW31はDVDレコーダーです。
ハイビジョン放送を録画することはできますが、HDビデオカメラの映像取り込みには対応していません。

IEEE1394端子もHDV信号ではなくSD画質のDV取り込み用です。したがって、カメラ側でDVに自動切り替えされ、DV出力されて取り込まれたと考えられます。

最終目的はパソコンに取り込んで編集することだと思いますが、HDVで撮影した映像はIEEE1394端子での接続以外にPCとリンクさせる方法はありません。

今お持ちのPCがタワー型でPCIスロットに空きがあればIEEE1394の増設ボードを取り付けることで可能です。
ノートPCの場合、ちょっと厄介です。CardBusもしくはExpress Card34/54と呼ばれるスロット（幅3～5cmぐらいの入力端子）がないとIEEE1394の増設用変換カードが挿せません。

最近のノートPCはほとんどDV端子もCardBusもないものが多いです。高機能モデルにExpress34/54スロットがあるくらいでしょうか・・・。

また、IEEE1394をUSBに変換できないか？などと考えがちですが、残念ながらできません。

したがって、ノートPCをお持ちでDV端子もバススロットも無いようでしたら、タワー型の高性能パソコンを編集用に購入するのはいかがでしょう。

いずれファイルベースのAVCHDなども扱われるようになると思いますし、メジャーな編集ソフトAdobe Premiereなどは64bitで動作するPCにしかインストールできません。高速処理と動作安定性を求めると、いまや64bitのOSが必要なんです。

いずれは踏み込むことになる必須機材ですね。

ちなみに、編集仲間の間で評判のいいパソコンショップは「ドスパラ」です。ビデオ編集用というベースモデルがあり、自作と変わらないぐらいの価格です。HDDや増設ボードを始め、さまざまなカスタマイズを施して購入できます。ネットのHPでカスタマイズのシミュレーションもできます。覗いてみてはいかがですか？

ＰＣに端子が無ければ、増設しかありません。

レコーダーへの取り込みは、「ＤＩＧＡ ＨＤＶ 取り込み」で
検索すれば方法が出てきます。その機種で出来るかは知りません。
パナソニックは、ＨＤＶを作ってないので、取り込みをサポートしてません。
検索で出る方法も、裏技的なものです。

ＴＶに直接接続した映像と異なるなら、ＨＤＶで取り込めていないのでは？
ＤＶ出力されてるとか？