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この機種はシャッター優先Sモードがありますが、最高が1秒なので、マニュアル撮影Mモードにします。絞りはF2.8（ワイド側）、F3.7（望遠側）からF8位まで設定できるのでF5.6辺りにします。そしてシャッター速度を4秒から10秒程度に設定すれば、花火はしっかり写ると思います。

シャッター速度については打ち上がりの瞬間だけなら1秒でもＯＫですし、開き終わりまで写し込むなら7,8秒は必要かもしれません。また、10秒などだとフィナーレの連発には長過ぎかもしれません。現場で秒数や絞りは調整してみて下さい。

書かれていませんが、当然として三脚は使用しているものと考えての回答です。リモコンなどお持ちであればブレのないため利用して下さい。
無い場合はカメラを親指と人差し指で挟むようにシャッターを切ればブレも少ないと思います。