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パナソニックのハイビジョンに対応したDVDレコーダーなら、ほとんどの機種にSDカードのスロットが装備されていると思いますが、前面の蓋をあけるとついていませんか？
SDカードスロットがないとしたら、相当古い機種だと思われます。
DVDレコーダーの型番を補足してください。
もし、ハイビジョンに対応していないDVDレコーダーでしたら、DVDへのハイビジョン録画が可能なDVDレコーダー又はブルーレイレコーダーに買い換えることをオススメいたします。
内蔵HDDはハイビジョンに対応していても、DVDへの録画がハイビジョンに対応していない機種もあります。
その場合も、買い替えをオススメ致します。
せっかくのハイビジョンビデオカメラが台無しですよ。

通常の映像・音声コードというのは、赤白黄のコードのことですね？
これは、RCAといって昔からあるアナログ映像・音声用のコードです。
HDMIは、ハイビジョンに対応したデジタル映像用のコードです。
カメラやレコーダーが全てハイビジョンに対応していても、RCAでつないだら全部アナログ画質になってしまいます。
ハイビジョン機器の持ち腐れです。

追記：XP11ですか。
うちも、先代はXP11でしたが、ビデオカメラのハイビジョンが扱えないので、BDレコーダーに買い換えました。
XP11は、SDカードスロットはありますが、コピーできるのは写真(jpg)ファイルだけで、映像はダビングできません。
ビデオカメラからダビングするには、S端子かD端子でつないで、ビデオカメラで再生しながらXP11で録画するしかありません。
XP11で扱えるハイビジョンは、地デジ放送などをHDDにDRモードで記録する場合だけです。

悪い事は言いません。
せっかくのハイビジョンビデオカメラなのですから、ビデオカメラのハイビジョンが扱えるXP12以上のDVD又はBDレコーダーに買い換えた方が良いですよ。
撮影した映像は、いずれDVDとかBDにダビングしなければなりません。
XP11では、ハイビジョンでDVDにダビングができません。

ちなみに、半年くらい前にXP11(完動品で添付品全部揃い箱無し)をヤフオクで処分したら20000円を超えましたよ。
型落ち機種のBDレコーダーなら50000円足らずで買えますしね。