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①
もちろん、パナソニック製が一番良いと思いますが、
パナソニック製は価格が高いと思いますので、
他社製でも、もちろん使用することができます。
名の知れたメーカ製であれば、ほとんど大丈夫だと思います。
サンディスク、トランセンド、東芝、ハギワラシスコムなどでしたら、
問題ないとは思います。値段と信頼性から見ると、
個人的には東芝が一番お勧めです。(一部ノーブランド品など、
相性等でごく稀に使用できない場合もあり。)

②
RP-SDV16GK1K
クラス6 転送速度6MB/秒以上保証。
RP-SDM16GK1K
クラス4 転送速度4MB/秒以上保証。

違いは、書き込み時や読み込み時の転送速度の違いです。
ビデオカメラ使用時には、差が出ないと思います。
パソコンなどにデータを転送するときには、
転送時間に差が出ると思います。