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環境理解しました。ちなみにPR-200NEもルーターですね。

はじめに作業の概要を書きますので把握してください。
１）機器類の設定状態を確認し、必要があればネットワークカメラが使えるような状態に変更する。
２）カメラにＩＰアドレスを設定する。無線で使う時は無線設定をする。
３）ルーターにポート転送の設定をする。
４）ダイナミックＤＮＳの設定をする。

なお無線については電波の影響があってトラブると解決が大変なので、できれば有線接続で自宅から見えることを確認してから無線にした方が私は良いと思います。
また設定はそれなりに大変で現場に何回も行くことになると思われるので無理なさらないでください。業者に頼めば１万円程度でやってくれるのではないかとは思います。


とりあえず１から書きますが実はこれが一番大変です。設定が家庭によってまちまちだからです。やり方が何通りかあるのですが、全部説明しているとキリがないので一番順当そうな手順にさせてもらいます。

１で確認することは２点あります。
Ａ）PR-200NEにPPPoEを設定してあるか。
（PPPoEはプロバイダのＩＤとパスワードを記述するもの）
Ｂ）WHR-G301Nがアクセスポイントモードになっているか。

作業にあたってプロバイダのＩＤとパスワードの情報が必要で、叔父様宅にビッグローブから送付されている書類を借りて見る必要があるので書類の所在を確認してもらってください。

Ａの具体的手順
PR-200NEの設定画面を出します。ブラウザ（Internet Explorer など）で以下のＵＲＬを直接入力してアクセスします。
http://192.168.1.1/ または http://ntt.setup/
アクセスして出てくる画面は２通りあります。

【１通り目：「機器設定用パスワードの初期設定」画面が出た場合】
PR-200NEに何も設定されていないのでパスワードを適宜決めて入れてください。
設定ボタンを押して認証画面が出たらユーザー名 user (半角小文字)と今決めたパスワードを入力します。
設定ウィザード画面になるのでプロバイダのＩＤとパスワードを入れ、設定ボタンを押します。
確認画面が出るのでＯＫします。保存が必要と言われたら保存ボタンを押します。
左上にNTTマークがあるトップページが出たらブラウザを閉じます。
ＰＣ側の変更も必要なのでＰＣのネットワーク接続画面を出してPPPoEのアイコンを右クリックして無効にします。
PCを再起動しネット接続できるか確認します。
【１通り目の説明終わり】

【２通り目：認証画面が出た場合】
ユーザー名 user (半角小文字)とパスワードを入力します。
パスワードはPR-200NEを設置する時に決められたものになります。
業者に設置してもらった場合は作業員がプロバイダの書類に手書きでメモしてあるのではないかと思いますので確認してみてください。
認証が成功したら左上にNTTマークのあるトップページになって接続先設定という画面になると思います。なっていなければ左側メニューから「基本設定」の「接続先設定」を選びます。
接続先は５ヶ所登録でき、通常は１番目に登録されているので「接続先名」の１番目をクリックしてください。
ビッグローブのＩＤとパスワードが設定されている画面が出てきた場合は、PPPoE設定済みなのでブラウザを終わりＢの具体的手順に進んで下さい。
もし空欄なのであれば設定が必要ですが書ききれないので新たな回答リクエストください。
【２通り目の説明終わり】

Ｂの具体的手順
こちらは簡単で、WHR-G301Nの後ろにあるスイッチがOFFかどうか確認します。ONまたはAUTOの場合はWHR-G301Nの電源を切ってOFFにし、電源を入れ直したらＰＣを再起動してネットにつながるか確認します。


１の手順は以上ですが読んでみてできそうですか？気になるのは途中で記述と違う場合が出てきたり、失敗したりすると叔父様のネット利用がしばらくできなくなる可能性があることです。
文字が一杯になるので疑問点などあれば新たに回答リクエスト願います。

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補足への回答
１さえクリヤすればあとは基本的にカメラの説明書に従った作業だけですからがんばってみてください。結果お待ちしてます。