Panasonicの故障診断を見てみたところ、扉の歪み等で修理を頼むと21,000円かかるようです。ちょっとコスパが悪いですね。
というわけで、自分で直したいですが、電子レンジのような機械は感電の恐れがあるので分解が大変危険です。おすすめはできません。
機械に強く分解に慣れている人でも、あくまで自己責任でやりましょう。
おそらく原因は、ドアを支えているアームのバネが外れたか壊れたことだろうと思うのですがそれを確認しないといけません。ドアを外すところからスタートです。
原因の次は、交換が必要な部品の特定です。ホームセンター等で手に入ればラッキーですね。
電器屋さんなら、ものによってはメーカー修理より安く直してくれる可能性もありますので、見積もりを取ってみるのもいいと思います。