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toshimune1230jpさん こんばんは

まず、回路図はお持ちでしょうか？ 無ければ下記からダウンロードしてください。
http://elektrotanya.com/sansui_au5500_sch.pdf/download.html

念のため、保護回路の部分の回路図を下に貼っておきます。

この回路では赤丸の100KΩ(L, R で抵抗値が違うのは誤記かも？)を通して来たアンプ出力の電圧をトランジスタでスイッチングしていますので、0.6V程度以上オフセットが出ないと保護回路が働きません。23mAと書かれているのが 23mVの事であれば、リレーがOFFしている原因ではありません。

図の回路で順番に電圧を追っていってみてください。2SC945 のベースがほぼ 0Vであること、コレクタがプラスの電圧になっていること、2SC1364のベースが 0.7V程度になっていることなどを確認してください。
また、この回路図の2SC1364のベースには 1S953しか繋がっていませんが、実機では抵抗が並列に繋がっているのではないかと思います。この回路図は間違っていてこのままでは動作しませんので、たぶん修正が入っているはずです。

回路の知識がおありでしたら、順番に信号を追っていけば問題点は見つかると思います。

補足について
TS-385A は温度センサです。温度が高くなると(この素子の場合85℃)急激に抵抗値が下がります。この回路では片側がGNDに繋がっていますので、85℃を超えると2SC1364のベースバイアスが無くなりリレーを切ります。下記にデータシートがあります。
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/240892/ETC2/TS3-85.html

SV-02はデータシートが下記の簡単なものしか見つかりませんね。
http://pdf.datasheetarchive.com/datasheetsmain/Datasheets-X2/DSA870000-345.pdf
4.0V@100mVということなので何か特殊なダイオードなのでしょうか？よく分かりません。

ところで、SV-02の働きを考えていて、この回路がおかしい理由が判りました。1S953の向きが逆です。もし現物に手をつけていないのなら逆向きに付いているはずです。しかし、トランジスタを交換したとこのとですので、もしダイオードを一旦外して取り付けたのなら、逆向きにしないと動作しません。回路図が間違っているだけです。

追記です。
AU7700の回路図を見ていたら、ダイオードの向きは正しく直っていました。下記に回路図があります。
http://elektrotanya.com/sansui_au-7700.pdf/download.html

同じトランジスタを使っていてシングルプッシュプルかパラプッシュプルかの違いだけですから、サービスマニュアルとして参考にできると思います。オフセット 10mV、バイアス電流 45mAと書いてあります。