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BWT510のハードディスクについては、アイオーの下記ページを見ると理解がしやすいと思います。
http://www.iodata.jp/product/hdd/hdd/avhd-ur/feature.htm#0

ここで、ATA-7のAVコマンドについて書かれています。
何か書き込みでエラーがあった場合に、普通のHDD(HardDiskDrive)ではリトライを試みたりエラーを出して書き込みを中断してしまいますが、AVコマンドの場合は、ちょっとしたエラーよりも中断してしまうことが最も深刻なトラブルなので、ちょっとやそっとでは止まらない様に動作することができるようになっています。
これに対応しているHDDは、DIGA推奨というマークがついた、カタログなどにかいてある一部のものだけになります。

では、それ以外のものが動かないかと言うとそんなことは無いようで、普通のPC/AV用でも大丈夫なようです。
私はBWT510KにバッファローのHD-LBF2.0TU2を接続していますが、電源連動機能も含めて問題なく動作しています。

ただし、上記の件がありますので、録画は基本的に内蔵HDDへ行って、あとで一部の番組をUSB-HDDへ退避するという使い方にしています。USB-HDDを直接録画先に指定するのであれば、推奨HDDを選ばれると万が一の際にも録画失敗と言うことは少なくなるのではないかと思われます。

価格は近所の電気屋で10,000円位でした。最近は部品不足でモデルチェンジした新型は値段が上がっていますが、USB-HDDの旧モデルがあればそれほど高くなく、今日も広告の品でしたがパソコン用品店で2TBで1万円程度で販売されていました。