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U32は本体とリモコンのリモコンモードが違うという表示です。

本体とリモコンのどちらの設定を変更したか分かりませんが、
取説72ページに方法が書いてあるので、設定を合わせて下さい。

ここに質問したってことは取説すぐに見つからないんですよね・・・。
一応リモコン側の設定方法だけ書いておきます。
全てリモコンの操作です。

右上にある切り替えスイッチをDVDにします。
フタを開いて右下の設定／リモコンボタンを
リモコン表示部に電話マークが出るまで長押しします。
設定／リモコンボタンをさらに3回押します。
終了ボタンを押すごとにリモコンモードが変わります。
（リモコン表示部に数字が出ています。）
本体のリモコンモードと一緒にしたら、フタを閉じて
リターンボタンを押したら終了です。

リモコンモードが一致していれば問題ないので、
モードの数字は１でも２でもそのままで大丈夫です。

パソコンをお持ちでネットに繋げられるなら、
メーカーHPで取説をダウンロード出来ます。