日付の打刻表示方法が変わってしまった(以前は「2018年7月11日」のように表示できたものができなくなった)ということでしょうか?設定の変更では解決しないのですね?
その他の印字には問題はないですか?
また、そのほかの操作に問題はないでしょうか?
極めて限定的に日時の表示方法だけがおかしくなる故障、というのも考えにくく原因が推測しにくいです。(=修理費用目安が出せませんでした。)
Panasonic製品は、購入した店に修理相談するのがいいと思います。持ち込むのが大変な場合は、Panasonicのウェブサイトで宅配修理の案内があるので、見てみてもいいと思います。
https://www.panasonic.com/jp/support/consumer/repair/fax.html