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一応 それぞれの 機器について調べてみました。
もしかして違っているかもしれませんが…

TH-25FA8…BSチューナなし
D-VR1…BSチューナなし、入力端子はS端子のみ

この2つの組み合わせでは 絶対無理です。

もう一台のテレビ
TH-３２LX８０ は デジタルですがBSチューナがありますね。
それで このテレビの モニター出力（S端子がお勧め）…マニュアルの テレビ編82Pを参照のこと
マニュアルが手元になければ
http://dl-ctlg.panasonic.jp/manual/2008/th_32_26_20lx80.pdf
ここを見てください。

このモニター出力と レコーダの S映像入力端子と 音声入力端子をつなぎ
また このレコーダからの映像と 音声を テレビにつないで（ループになりますけど、確認のためです）

確認のために 接続した（ビデオ1とかビデオ2）とかに切り替えて きちんと表示されるか確かめてください。
もちろん 音声もです。この場合 画面のサイズがもしかして 本来のサイズにならないかもしれませんが
その時は テレビ側、レコーダ側で設定してください。

テレビのBSを受信した状態で レコーダに録画したら大丈夫だと思います。
この場合 もしかして テレビのチャンネルをそのままにしておかないと 別の番組が録画されるかもしれませんので
その点はご注意ください。
ただし テレビはデジタルですので レコーダに録画できても CPRM対応の DVD-RAMにしかダビングできませんし
一度ダビングしたら HDDからは消えます。

なお レコーダの入力端子ですが もしかして 入力側の端子の指定が必要な場合もありますので
ご確認ください。

私も実際使っているわけではないので それ以上のことはわかりません。
録画して残したい番組の前に 何でもいいですから 試してみて どうやったらいいか
理解されてから 本番に挑まれてください。

本当は BSアナログのチューナがあれば 簡単にできるのですけどね。
家で BS（アナログ）を録画する場合は 外部入力で S-VHSビデオデッキのBSチューナを使って
ハイビジョンレコーダに アナログ録画しています。