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レグザ４０A1ですが、端子を調べた所、ＨＤＭＩ端子×２、Ｄ５端子×１なので、この端子の映像出力がついているビデオカメラなら接続して入力切替で見ることができます。またレグザリンクが対応できる機器であれば簡単に接続できますよ。
ＳＤカードスロットがあったほうが便利なのは確かですが、レグザリンクに対応してくれる機器があるなら必要はないかもしれません。

そしてプラズマテレビのデメリットですが懸念はよくわかります・・・

夏場の放熱＝以前よりは抑えられてはいるが、構造上液晶に比べると高く、テレビ周りがなんとなく暖かい

ゲーム焼付け＝以前より抑えられてはいるが、構造上起こりやすい。日立のプラズマには焼き付き防止機能（白スクリーンセーバー機能）があるが、パナは不明

電気代＝プラズマは見る番組によって電気代が変わる為一概にはなんとも・・・・ 各社電気代節約には頑張っていますが、そこはまだ液晶に分があるでしょう。

動画再生能力や、色調表現力は構造的に液晶はプラズマを超えられませんが、気にしないのであれば使いやすいテレビは液晶だと思います。
画面に保護パネルをつけるとのことですので画面強度に難のある液晶テレビでも安心ですね。
そして価格は40～４２インチ帯ではその２機種が最安値だと思います。

質問主さんがテレビに何を求めるかで、液晶・プラズマの選択は分かれてくると思いますが、ご家族揃って普段使いで楽しみたいのであれば液晶テレビがいいかと思いますよ。

いいお買い物ができるといいですね♪