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補足、拝見しました。

ご家族の構成が分かりませんが、500万円でしたら・・・

前席に乗られるならBMW３シリーズ、後席に乗られるならA4かパサート・バリアントのフルオプションなんてどうでしょう。アルファ159もいいですけどね。

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いずれもクルマ、ディーラーとも良く知っていますので、ご参考になれば。

まずなめらかな乗り心地ということでは、クルマは乗ってなんぼですし好みもありますので、是非すべてお試しになられることをオススメしますが、日本車的な柔らかい乗り心地ならやはりGSです。しっかりした安定感を味わいたいなら、自分の好みではBMW（３も５も）ですが、Cクラスもなかなかいいです。A4は高速ならいいのですが、街乗りはちょっと「いなし感」が足りず、自分的にはイマイチでした。でも、A6はいいです。それからBMWは、６気筒モデルならエンジン音の素晴らしさで乗り心地が２割増になることも書き添えておきます。

尚、後席になるとまた評価が変わります。まず、CクラスとBMWの３はダメ。後ろに乗るならEクラス／５シリーズ以上です。A４、GSは良かったです。VWはジェッタでなくパサートと比べるべきですが、パサートはものすごく良いです。

ディーラーの対応は地域、会社、店によっていろいろですから難しいですが、レクサスはハズレがないでしょう。輸入車ではVW／アウディはいまいち、メルセデスとBMWは好印象ですが、一概には言えません。

内装はアウディ、BMWが頭ひとつ抜けていると思います。

トータルということでは、挙げておられる中では600万円ということならBMW５２３iと、A４ではなくA６の２．８でしょう。これらは同じ価格です。Cクラスとジェッタは明らかに格下なので比較対象になりませんが、Eクラスとパサートを持ってきても、５シリーズとA６をオススメします。GSは日本車としてはすごくいいクルマですし、同じくらいの価格で３．５Lが買えてしまいますが、欧州車に追いつくのはデザイン、ブランド、走り、全てにおいてまだ時間が掛かると思います。是非、乗り比べてみてください。