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双方運転した事がありますが、RAV4は軽い車体に2.4のエンジンを積んでいてトルクもあるので速いです。ただRAV4の良い点はここだけのような気がしました。足回りはガチガチで乗り心地は最悪です。プラットフォームもルミオンやプリウス等の乗用車ベースですしホイールベースも短いので安定性に欠けますね。一方デュアリスはRAV4ほどのトルクはないですがかと言って非力な感じは少ないですよ。MTﾓｰﾄﾞを使えば充分速く走らせれますよ。足回りもマルチリンク式＋ザックス製ダンパーのお陰でしなやかに動き乗り心地いいし、運転していて楽しかったですよ。パワーだけで選ぶならRAV4、総合的に良い車を買うならデュアリスが良いでしょう。デュアリスを買うときはイギリス産は避けてくださいね。リコールやマイナートラブルのオンパレードなんで。フロントガラスの助手席側にシリアルナンバーか車体番号みたいなのがあって｢KKJ｣と｢KKNJ｣がイギリス産、｢KJ｣と｢KNJ｣が日本産になります。まぁ21年式以降だと全て日本産なんですが。19年式は全てイギリス産20年式だと両方あるので注意が必要です。