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基本的には同じ車ですが、乗ってみると明らかに違います。
似たものですと、クラウンとマークXのような関係です。
まず、室内の質感は明らかにSAIが劣ります。
これが350万の車かと思うほどです。
HSもレクサスの中では質感は低いですがSAIよりはかなり上物です。
乗ってみても、静音材や吸音材の量もかなり違うと思います。
HSはかなり静かです。
走行時のモーターとエンジンが切り替わるところも、HSはほとんど分からないのに対してSAIは分かります。
乗り心地は、ややHSのほうがスポーティな感じです。
とは言っても固いとかいうことはありません。
また、HSは3年分のメンテ代が車両価格に含まれて居ます。
SAIの特別仕様車ですが、販売のテコ入れのためです。
エコカー補助金が終了して販売が下降気味だからです。
プリウスでさえ、同様の特別仕様車を出しています。

SAI、HS共に実際に乗り比べてみるのがよろしいかと思います。
ただ、購入後の満足度ではHSのほうが良いと思います。
私ならHSを買います。