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はじめまして。
私も同じ車種に乗っておりますので回答させていただきます。
※以下長文となります。


まず、シガーソケットの位置ですが、センターパネルのオーディオの下に小物入れがありますよね？それとオーディオとの間にソケットはあります。
少し分かり難い位置ですので屈むと見えると思います。どちらかというと助手席寄りになります。

次に、パーキングブレーキについてですが、同じ機種ではないですが私もナビはgorillaなので大丈夫だと思います。(少し古い機種ですが…)
配線はパーキングブレーキに繋がなくてもボディアースでOKですよ。ナビの電源を入れて、その配線を適当にめぼしい箇所に当ててみて画面の警告が解除できたらそこで良いのではないでしょうか？
また、端子自体にネジを入れて常時操作できるといった方法もあるようですが、そちらは未確認ですので自己責任で。


最後に取り付け位置ですが、ボンネットではなくてダッシュボードの間違いですよね？

ダッシュボードは全部曲面なので取り付け位置は苦労しますが、逆を言えば位置はある程度絞られてきます。
私も初めは色んな位置や方法で試みましたが最終的には、オーディオの上、センター側2個のエアコン吹き出し口の中央位置に取り付けました。
ステーは垂直取り付けになります。

ひとつ注意点ですが、位置が右にズレるとシフトレバーに干渉するためＰの操作以外できなくなります(笑)
位置が左にズレると助手席側のエアコン吹き出し口を塞ぐ状態になります。
ですので、取り付け位置を固定する際は慎重に。


一番重要なのは、束になる配線をいかにスマートに隠せるか。だと私は思います。助手席側のポケットを活用するのも手ですよ。


以上、参考になれば幸いです。