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初心者が運転されるのなら、いずれの車種も適当ではありません。
ミニバンってガラス部分が大きいから死角が少ないと思う人がいますが、実はかなり大きいんです。運転席に座ってアイポイントが高い車は見晴らしがいいですが、これは死角が大きくなる原因の一つなんです。国産車にはボンネットが見えない車が増えてますが、これは車両感覚を掴みにくい原因の一つとなります。エンジンが非力な車種も、初心者には運転しにくいと思います。残念ながら、上記の条件をみたすミニバンは存在してません。


国産車に限定すれば、普通のセダンが一番適当です。それも運転席からボンネットの先端が見通せる車種。例えばクラウンです。
サイズも大きく高価ではありますが、取り回しは楽。死角も少ない。

輸入車も大丈夫となれば、フォルクスワーゲンのゴルフがファミリーカーとして最強だと思いますが。

いずれにせよ、ぱっと見の使い勝手(シートアレンジ等は、あっても実際使いません)や広さより、取り回しを優先された方が良いと思います。