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両車とも所有はしていませんが、
オートモールなどで何度も見て乗っているので、その感想から回答します。

どちらも客観的には狭いです。
３列目はやはりこの手の車は子ども用ですね。とても大人が座るのにはきついです。
この点はシエンタとかだと高さがあるので、股裏もシートにつき、クリアされます。
とはいえ、180cmの人は無理です。
170cmの人なら座れます。
175cmくらいだと座高次第と言ったところでしょうか。


話がそれましたが、
つまりはロールーフミニバンに関して、３列目はアテにしない方がいいです。

そのことをふまえた上で比較すると、
ウィッシュよりアイシスの方が広いです。
形状と寸法が関係しています。

それにウィッシュはヒンジドア、アイシスはスライドドアなので、
子育てにはアイシスが使いやすいと思います。


つまり、現在の情報だけならアイシスがおすすめです。

よければ展示車で確認されてみてください。