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PriusもAQUAもハイブリッド専用モデルです。
ハイブリッド以外のモデルは存在しません。
ガソリンモデルを設定すると、ハイブリッドシステム以外の設計を考慮する事になり、設計の余裕度を狭めてしまいます。
ガソリンモデルとの価格差がモロ出しとなるので、今でさえ問われるハイブリッドモデルの価格差をガソリン消費を抑える想定対価で元を取るような考えが露骨に指摘される事を避けるためにも、ガソリンモデルの設定が行われていません。
ハイブリッドシステム価格が熟れて来て、カローラ等ではガソリンモデルとハイブリッドモデルが併売となっています。
売れているのがハイブリッドモデルですから、トヨタの戦略は成功したと見て良いでしょう。

AQUAのハイブリッドシステムは現行Priusの先代からの流用です。
パフォーマンスを考えるなら現行Priusの方が良いのですが、秋にはPriusはフルモデルチェンジあるので新車をかうのは微妙な時期です。

ハイブリッド車のバッテリー等の寿命は都市伝説です。
普通の車と同じ寿命で設計されているのですから、運が悪く無い限り車自身の寿命までバッテリー類は使えます。
設計基準はMTBFをいう指標があります。
それを維持するように設計されるので、部品点数が増える事による故障率増は個々の品質を向上させることで回避するにが設計ですから。

運悪く故障する可能性は0ではありませんが、エンジンやトランスミッションが壊れるのと同じです。
運が悪いとエンジンだって壊れる事があります。
エンジンが壊れたら、バッテリーよりも修理費は高くなります。
運悪く故障して修理費が高いと、口コミで風評が広がります。

(nyan_500さんへ)