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日産は…
A:プレジデント(絶版)
↓
B:シーマ(現行)
↓
C:フーガ(現行)・グロリア(絶版)
↓
D:スカイライン(現行)・
↓
E:ティアナ(現行)・セフィーロ(絶版)・ローレル（絶版)
↓
F:ブルーバードシルフィ(現行)・サニー(絶版)・ティーダラティオ(現行)

トヨタは…
A:センチュリー(現行)
↓
B:セルシオ(絶版)・クラウンマジェスタ(現行)
↓
C:クラウンアスリート(現行)・クラウンロイヤルサルーン(現行)・アリスト(絶版)
↓
D:カムリ(現行)・ウィンダム(絶版)、
↓
E:マークＸ(現行)・マークⅡ(絶版)・チェイサー(絶版)・クレスタ(絶版)・アベンシス(現行)
↓
F:アルテッツァ（絶版)・プログレ（絶版)


高級順というか車格順です。アルファベットが同じクラスのクルマはだいたい同じような車格のクルマだと思って下さい。ただ、DとEに関しては型式によってかなり違うのでなんとも言えないです。例えばスカイラインをDとしてますが、それは現行モデルを基に考えた結果であって、実際にはローレルの最終型C35とスカイラインR34までは同じシャーシの兄弟車でしたしセフィーロもA31まではローレルC33とスカイラインR32と同じシャーシでした。そういう意味ではR34までのスカイラインはマークⅡクラスですからEです。
また、Fに関しては近いのは車格だけで値段は近います。トヨタならそのクラスはカローラになります。
兄弟車に関しては前述のスカイライン・ローレル・セフィーロのほか、ブルーバードシルフィG10とサニーB15、100系までのマークⅡ・チェイサー・クレスタ等も兄弟車です。
クルマは車名が同じでもモデルによって色々変わるので、できれば型式を明記したほうがいいですよ。