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■維持費
アルファードのほうが燃費が良く、維持費が安いです。
故障が少ないというのもあります。
ＦＦなので、トランスアクスル部品が少なく、エルグランドより１００kgほど車両重量が軽く、市街地通勤でも８km/l 走るようです。
エルグランドは重いので、まず通勤には使えません。
クチコミ燃費も、ボロかす言われてますよね‥４とか５km/l とか。
ガソリン代だけで、エルグランドは、もう１台車が買えるくらい払うことになります。

■安全性
国土交通省のHPで確認できますが、アルファードのほうが安全性が高いです。
ブレーキ性能もエルグランドは停止距離が長いのは、重い車両のせいだと思います。
特に差の出る雨天ブレーキ性能では、圧倒的にアルファードの停止距離が短いです。

■走行性能
エルグランドは車高が高いので、カーブでのロールがきついです。
加えてＦＲなので、前輪のタイヤの偏磨耗も激しく、まっすぐ高速道路をぶっ飛ばすなら問題ありません。
アルファードはＦＦなので、ステアリングを切ったほうへ駆動力が働きますので、山岳路の荒れた路面や、降り始めの雨など滑り易い路面で、安定したコーナリングを発揮します。
もともと車両重量の重たいエルグランドでは、曲がる止まるは不利です。

ご参考になればと思います。