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ストリーム13年式２．０ ４WDISに乗りました。走りはすごくいいですよ。ミニバンの割には走ります。内装も上位グレードなのでシートもフィット感がよかったです。事故で廃車になりウィッシュ15年式１．８XSパッケージ４WDに乗り換えました。ストリームより２００ｃｃ排気量が小さいので走りの部分で心配していましたが、気にするほどではありません。ウィッシュはまだ冬しか乗っていないので燃費などのデーターはありませんが、４WDの割にはまあまあです。内装はウィッシュの方がいいですが、シートはストリームのほうがいいです。車の剛性感は専門家ではないので、印象で行くとウィッシュのほうが高い気がします。ストリームも乾燥路面ではほとんどFFだと思いますが、ウィッシュは切り替えスイッチがあるので乾燥路面では燃費を稼げるのかなと思います。どちらも10万キロオーバーですが、走りはいいと思います。ショックはトヨタのほうがいいですね。
結論として、剛性感の高いウィッシュはスピードを出さない人向け、ストリームはミニバンでも走りに重点を置く人向けの印象です。ATはストリームの方が使いやすいです。マニュアルモードはエンジンブレーキなどの操作が簡単です。
ストリームは17万キロ走って事故で廃車になりましたが、まだまだ乗るつもりでした。ウィッシュは今12万キロなのでどこまで乗れるかこれから挑戦します。
参考にしてください。