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'96年頃にトヨタはほほ全車種にプラットフォームなる仕組みを導入し、それが全然ダメで、グニャグニャしてます。剛性が全く足りてないのでしょう。コスト・ダウンで削りすぎたのでしょう、最初は「こんだけ軽量化した」と威張っていたのが何時の間にか元に戻しているようですしね。昔は削る所は削り、補強する所は補強していたのですが、、、
更に最近では無駄にインチアップするのが流行ってることも原因になってます。あれはシャシー剛性やサスペンションがチャント対応していないとダメなのに、乗り心地重視のままやたらスポーティなタイヤとか付けてるもんだからますますグニャグニャします。あれ、フツーのタイヤにするとグニャグニャしなくなるんですけどね。ズルズル＆ゴツゴツするのが'96年以降のトヨタ車の特徴です。それ以前のトヨタ車は乗り心地は良いしグニャグニャしませんでした。バブル以降のトヨタの経営陣がよっぽど無能だったのですよ。今トヨタでマトモに走れる車といえばセンチュリーとランクルとコンフォートくらいだと思います。あとはほぼ全滅状態・・・昔のトヨタ車は乗り心地はゴツゴツしないしカーブが連続する道を走っても直線走ってるように乗ってる人は揺れたり傾いたりしませんでした。今のトヨタ車は豪華装備のものほどインチアップされてて元々熟成されてない不完全なシャシーにやたら薄い（スポーティな）タイヤ付けてるのでゴツゴツ＆ズルズルです。