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車のヘッドライトがとても暗い トヨタのウィッシュに乗っています。

ここ1カ月ほどの間で、周りの車と比べてヘッドライトが暗くなっていることに気付き、先日はエンジンをかけてしばらく点灯しないという状態にまでなりました。
そして今日、とうとう点灯しなくなりました。

厳密には点灯自体はしていますが、非常に暗く、
とても運転できる状態ではありません。

ド素人なので、簡単に調べただけなのですが、
ライトの中には電球が二つ付いており、
ロウとハイで使い分けがされているようです。

このうちの、ロウで使われる電球が非常に暗いです。
つまり、使用頻度が高いロウの方の電球が切れかけているという認識でいいのでしょうか？


街中ではよく、片方だけライトが点灯していない車を見かけますので、
僕の車のように、両方のライトが同時に暗くなるというケースは、
電球ではなく、接触やバッテリーなのが原因なのかな？と不安になっています。
（素人考えなので、ご容赦を）

以下、簡単に症状をまとめてみますので、考察と対策に知恵を貸して下さい。

・電球は片方のライトにつき、２つ付いている。
・このうち、ロウに使われているであろう電球が非常に暗い。
・いきなりではなく、数ヶ月前から「暗い」という症状があった。
・また、エンジンをかけてから、しばらく点灯しないこともあった。
・そして、今日運転できないほど暗くなった。
・両側のライトが全く同時に暗くなった。
・ハイは点灯する。


金欠ですので、自分で修理したいと思っています。
車は自分で触ったことがありませんが、
素人でも修理出来るレベルの問題でしょうか？
そもそも、何が悪くなっているのでしょうか・・

分からないことだらけです。よろしくお願いします。

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