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純正カーナビ取付けは複雑か簡単かのどちらかです。

一般的に売られているカーナビ・オーディオは比較的汎用ですが、純正品は、メーカー、車種専用のハーネス(ケーブル)となっています。
このハーネスさえあってれば、複雑な接続がほとんどないです。

しかしメーカーだけではなく、車種によっても年式によっても、このハーネスは変わります。
なので、合うかは分かりません。

また純正品といっても、作っているメーカーは様々です。
それによっても、GPSアンテナ等の流用が出来るか変わります。
バックモニター未対応は、やはり古ければありえますが、ここ最近であればほぼあるでしょう。
ただし、こちらも専用ケーブルの可能性があります。

純正品は取付け説明書が公開されない、付属しませんので....
他の人が同じメーカー、車種、年式、そして同じ純正品を取付けてある例が無いと結構難しいです。