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エスティマハイブリッドの、高額な修理代金について

Ｈ１４年から約８年、１３万キロ乗ったエスティマハイブリッドが故障しました。
修理に約６５万円必要との見積もりでした。 走行中に急に警告灯が多数点灯してエンジンがストップしました。
TOYOTAさんにみていただいたところ、
『ハイブリッド ビークル トランスアスクル ASSY の取替』と
修理の見積もりをもらいました。

部品代が５４万円弱 （；゜０゜）
技術料１１万円弱

Ｈ１４年から約８年、１３万キロ乗っています。
これは、仕方がないことなのですか？
車のことは全くわからないのですが、８年も乗ったら壊れるものでしょうか？
部品の交換もこんなに高額なのも普通のことなのでしょうか？

ちなみに、２年ほど前から２回調子が悪く、昨年８月の車検の直後にも一度路上交差点で動かなくなりました。
その時にはＴＯＹＯＴＡさんで修理(?)してもらい、それから一年弱、調子良く乗っていました。

あまりにも高額なので驚いてしまったのですが、どなたかわかる方、よろしくお願いしますm(_ _)m

また、よろしければ、高額な修理代を支払っても直して乗り続ける価値があるのか、
買い替えを考えるべきか、ご意見よろしくお願いいたします。

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