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ノア・ヴォクシーに関して言えば、次期型（２０１３年）にはハイブリットがあると思います。
現行型（７０型）については、前のモデル６０型とシャシーが共通なので新システムには向かないので、次期型の新型シャシーとなるタイミングでハイブリットモデルを出すと思います。
ちなみに、いろいろな車の本でも次期型にはハイブリット設定しそうと書いてますね～

セレナについても、先日本で見ましたが、ハイブリットが出るみたいですよ。
但し、日産はハイブリッドシステムでは、トヨタやホンダに遅れを取っているので、どのような形になるか分からないです。
これから出てくる車については、ハイブリットはつきものになるのでは無いでしょうか？

僕が考えるに、ハイブリットもトヨタでは高級車に多いように見えますが、これは価格を抑えた一般大衆車にフィードバックするための布石ではと考えています。
一般大衆車に搭載したときには、やはり価格面で押さえなくてはいけないので、改良して搭載ということになるので、高級車に先ずは乗せて、検討と研究しているのではと思います。
しかし、アルファードにも先日ハイブリットを乗せた車が出たので、ノア・ヴォクシーにハイブリッドが出るのは間違いないと思います。