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あなたは、これまでにプラグ交換をしたことがありますか？
ある方なら、さほど難しいことはなく交換できるでしょう。
基本的に、上部カバーと４本のダイレクトコイルを外せば、プラグは外れます。
あとは新品プラグを規定トルクで締め込み、外した部品を元に戻せばお終いです。

したことがない・あるいはプラグレンチ等工具を持っていない場合はおとなしくディーラーに頼みましょう。
はじめてやるには、リスキーかつ面倒かもしれません。

それと、プラグを換えても劇的な変化は期待しないほうがいいです。最近のプラグは非常に高性能で使用限界を越えていてもそれなりの性能が確保されているため、大きな違いは見られません。
燃費が僅かばかり良くなるとか、排気ガスがきれいになる(機械で測定しないとわからないレベル)とか、その程度です。
なお、使用の目安は普通のプラグで２万キロ、白金プラグや長寿命タイプのイリジウムプラグで１０万キロです。