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オーリスとルミオンで悩むのと言われても答える方も難しいですね。
とはいえ、なかなか面白い選択です。

オーリスは、トヨタ車の中でも欧州市場をターゲットに展開する車です。
欧州でも、形そのまま、名前そのままオーリスで売ってます。
そういう意味で「欧州車っぽい物」がほしければオーリスは良いと思います。
ちなみに、北米でも売っていますが、外装デザインも買えて一見すると違う車です。

対してルミオンは、北米トヨタの若者向けブランドSCION(サイオン)というブランのうち、xBという車名で売られています。
xB自体は、デビュー当時初代bBを少しリメイクして販売していました。
これは、北米向けという事もあり、「アメリカ車っぽい物」の感があります。

実際にこの二台は、中身はたいして変わりません。というのもカローラをベースにした派生車両ですから、乗っている上物がちがうのであって、実際には兄弟のような車です。
オーリスは欧州ターゲットで走りがいいという事も無いです。
Sパッケージなら多少はマシかもしれません。

今後車に手を加えて楽しんでいきたいとするなら、まず方向性を決める事です。
ちょっと派手目の外装に、オーディオと光り物的な事がしたいならルミオン
シンプルにスポーティな方向に持って行きたいならオーリス

そういう選択肢でどうでしょうか？
ノーマルで乗るなら、直感的に好きな方かなー。大きな差は正直ありません。

追記
フィールダーが候補にあるならフィールダーをお薦めします
ステーションワゴンは案外使い勝手が良いのでお薦めします。
ただ、無難な選択であって特筆する点はないと思います