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7人乗りでもかなり大きいものもある一方、8人乗りでもフリードのようにコンパクトなものもあります。
1BOX型でもヴォクシー/ノア(姉妹車)、ステップワゴン、セレナ/ランディ(姉妹車)なら、長さと幅はアイシスと変わりません。まあ、運転の感覚の違いには慣れが必要でしょうし、経済性は変わってくるでしょうが。その代わり3列目まで常用に堪えます。

ミドルサイズ以下、スライドドア、6人以上乗れる車は現行だと……

【コンパクトハイトワゴン型】シエンタ、フリード
【ステーションワゴン型】アイシス、プレマシー、ラフェスタ
【1BOX型】ヴォクシー/ノア、ステップワゴン、セレナ/ランディ

エスティマ、エディックス、ゴルフトゥーラン、ビアンテはかなり幅があり、エスティマ、ビアンテは長さも大きいです。そしてウィッシュ、エディックス、ゴルフトゥーラン、ストリームはスライドドアではありません。

チャイルドシートを2列目に2つ付けるならウォークスルーは重要でしょうが、上記のうちウォークスルーが可能なのはフリード、プレマシー、1BOX型です。ステップワゴンとフリードは7人乗りを選ぶことになります。

燃費に関しては、カタログ燃費とe燃費を参考にするなら低い(良い)順におよそ、シエンタ＜フリード＜アイシス≦ラフェスタ≦ヴォクシー/ノア≦プレマシー≦セレナ/ランディ≦ステップワゴンといった感じでしょうか。町乗りばかりでも運転次第ではシエンタなら10km/l、セレナでも7km/lに届くようです。

予算的には200万は新車だとステーションワゴン型まででギリギリ、1BOX型だと厳しいですね。

3列目についてはいずれも畳めますが、やり方の違いはあります。シエンタは背もたれを倒した後2列目の下に仕舞うので、2列目にチャイルドシートがあると面倒です(背もたれを倒しただけでその上に荷物を置く人もいたり)。ラフェスタは分割で畳めないのが難点。ヴォクシー/ノア、ステップワゴン、セレナ/ランディ、フリードは跳ね上げ式なので後方視界という点では邪魔ですね(普段は右側だけ跳ね上げておくとか)。

長々書きましたが、フリードの7人乗りを新車で買うのがいいのでは。もし双子に備えるなら中古のヴォクシー/ノアで。