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安いね！腕もなかなかよろしい！いいお店！
俺がおすすめしよう！
基本的に交換しよう！ってなるんだけど出来る限りはしたいって感情があるんだよー

投票で選ばれたベストソリューション

貴方の車両で故障した箇所はDSCではありません。
ステアリング舵角センサー（ハンドルをどのぐらいの角度切っているかを検知するセンサー）の異常です。

舵の角度が読めない事により、
ダイナミックスタビリティーコントロール（DSC）の機能
（例えば、ヘアピンカーブ等を曲がるとき、横滑りやオーバーステアにならないよう、速度と旋回角度、ブレーキング状態を
を計算し、４輪のうち必要なホイールにだけ自動的にブレーキをかける。 舵角度が入力されないと、情報不足でDSCの機能が果たせない）

タイヤの空気圧検知、（ホイール回転数の回転差で空気圧異常を検知、旋回する際は内輪差が生じるため、内輪差を計算できるように舵角度が必要になる）

ウィンカーのオートリターン（過去は爪を引っ掛けていたが、舵角度センサーの検知で直進状態と旋回状態を見極め自動的に消している）

これらの機能が副次的に不可能になるため、それらの警告が出たというわけです。

E87型と思われますが、この車両の舵角度センサーは、光学式と言って光をディスクに当て、角度の信号を
ユニットに送信しています。 非常に似た仕組みが音楽CDですね。 音楽CDはディスクに記録された音楽の情報を
光で読み取り、アンプに送信してます。 CDのディスクが汚れると音飛び、音が出ない・・再生されない・・等の不具合
となります。

こういったケースはご経験があると思いますが、こういった場合まずディスクを取り出して、柔らかい布で掃除しますよね？
あれと同じ事を行ったわけです。 しかし、音楽CDと異なる点は、そのディスクは常時車両のハンドルと共に作動していると
言うことです。CDでいえば、万年ディスクトレイに入れっぱなしな状態でしょう。

実際のディスクはCDのようにキラキラしてるのではなく、こうなってます。
http://blog-imgs-48.fc2.com/l/a/b/labotechnical/P1070202.jpg

光学式がゆえ、このスリットに僅かなひずみやゆがみが発生すると正確な値が読み込めず
ご経験された警告が点灯する事になります。

また、このディスク側だけが問題であれば、そのディスクを交換するという修理になり費用は3万円ぐらいですが、
光を発信するレンズに問題があるケースもあります。この時はアセンブリ対応となりこの部品を交換します。
http://blog-imgs-48.fc2.com/l/a/b/labotechnical/P1070205.jpg

ちなみにこのアセンブリ対応となった際の費用は10万円前後です。
そして・・・もっとも確実、再発の少ない修理ともいえます。

最も3万円のディスク交換というのは、
低コストで保証修理ができるように後からメーカーが出したものだとか・・・？
正規の修理は10万円のアセンブリ対応です。

ステップを踏みながら最後のアセンブリ交換にならないよう、次回発生した時には
アセンブリで交換したほうが・・・３万円ほどお得かもしれません。

以上経験者の一人語りでした。

質問の主旨である、故障か故障でないか・・・・捉え方です。
有料の整備代が必要になる時点で、故障と言っていいでしょう。
そもそも物理的不具合なのですから・・・・。

汚れただけなら何よりです。
E90でABS警告灯を経験しました。
概ね新車購入から4年が経過したところで、ABS警告灯が点きました。
テスターで調べてもらったところ、ABS-DSCユニットを交換するしか無いということで、いろいろ調べました。
2006年～2007年BOSCH製造のABSユニットは、内部基板の半田クラックが4年程度で発生することがわかりました。
2008年製造のABSユニットは上記障害は修正されているようです。
明らかに設計か製造の不良ですが、BMWは認めていません。
かなり頻発していることは認めていますが、リコールすることは無いようです。
海外でも同レベルで発生していることが、インターネットでわかります。

部品代だけで27万円も取りますから、この障害が発生すると悲劇です。
この事もあり、かなりの好条件でActivehybrid3へ乗り換えましたけど。

(lalalala_lalalala_elmossongさんへ)