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おっしゃるとおり短時間のアイドルストップはバッテリ寿命を確実に悪化させます。しかし1～3分間程度の長めのアイドルストップでは、バッテリ寿命はあまり変化しません。

アイドリングストップは環境保護のため重要なことですが、あまりお奨めできません。
もしやる場合、下記の事項に留意し、少なくとも１分間以上の長期のアイドリングストップのみ実施してください。なお車両メーカは、一般の市販車でのアイドルストップを勧めていません。なおECCJという団体が、5秒以上のアイドルストップを推奨していますが、下記の問題点を考慮しておらず、非常に問題です。

★車両の問題
現在の車両は、アイドルストップに対応できません。下記の問題があります。

＊ブレーキが効きにくくなります
＊エアバッグなどの安全装置が作動しません
＊部品寿命（バッテリ、スタータ）が短くなります
＊運転補助器具（ワイパー、窓晴れ用エアコン機能、ウィンカー）が作動しない場合があります
＊電子装置（エンジンECUや変速機ECUを除く）の起動には、数秒かかります
＊走行距離に対して、アイドルストップの頻度が高いとバッテリがあがります


★自車の経済性

・エンジンオイルの劣化 … ほとんど影響がありません。

エンジン始動時の未燃ガスがピストンリング＋オイルの隙間からオイルに微量入ってきます。しかしオイル汚染の主たる要因は、エンジンの総回転数（稼働時間×平均回転数）で決まってきますので、始動回数にはあまり左右されません。ご質問の方のように、都会走行が中心で走行距離そのものが短い場合には、オイル劣化はほとんど気にする必要がありません。
30年くらい前の古いエンジンでは、工作精度が悪く、油温が低温状態で始動すると、摩耗粉が出るようなことがありました。しかし現在は、燃費改善のため、高い工作精度で加工するため、低温始動による金属粉増加およびオイル汚染は気にしなくて良いです。

・バッテリ劣化 … 劣化します 【ご質問への回答部分です】

もし5秒あるいは10秒程度でエンジン再始動をすると、バッテリ寿命は約1/3になります。つまり寿命としては1～1.5年になります。なおスタータモータは、これほど劣化しません。

・ガソリン節約 … 節約できます。

エンジンが稼働中のアイドル燃料消費量をエンジン再始動に要するエネルギを計算して比較すると、5秒から10秒以上のエンジン再始動であれば、ガソリンが節約できる計算になります。

★社会的影響

・渋滞 … 長くなります。

実際に、手動でアイドルストップ操作をすると、数回に一度程度の割合で、エンジン始動遅れがおきます。このため後続車のスタート遅れを生じ、結果的に渋滞が長くなります。トラックなどの渋滞を考慮すると、社会的にあまり良い状態ではありません。

・排気ガス … 悪くなります。

エンジンからの排気は主にCO2、HC（炭化水素）、NOx（窒素酸化物）に分けられます。CO2は軽減できますが、触媒温度低下により、HCとNOxは悪化する場合があります。

・ご自身の健康・安全 … 悪化します。

手動アイドルストップを実施された方が、アイドルストップをやめる最大の理由が、緊張の連続による「疲れ」や「面倒臭さ」です。実際に、赤信号で停止し、信号を変わるのを注視するのは、結構、大変です。この緊張の増加は確実に疲労を招き、結果的に、運転の安全に影響を及ぼします。このため10秒程度の短時間のアイドルストップは、好ましいことではありません。

★自動車会社の対応

車会社では、自動的にアイドルストップおよびエンジン再始動ができ、かつアイドルストップ中の空調性能を維持する車両を開発中です。現在、この機能を達成できるのは、最近のハイブリッド車です。
Vitzの一部の車両などで、自動アイドルストップを実現したものがありますが、アイドル中の空調性能（特に冷房）が維持できませんので、ユーザには不評です。このため、このような中途半端なアイドルストップ車は消滅します。２～３年以内に、「自動アイドルストップ」＋「アイドルストップ中の空調性能維持」を実現できる車両が出てきますので、いましばらくお待ち下さい。

ご参考になれば幸いです。