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日本やアメリカはAT需要大国なのですがフランス車はそのどちらも大きな市場を持っていません。
他の方も仰っていますが、向こうでは小型車にはMTの方が需要が高くATはほとんどオプション扱いです。
なぜかと言うと経済性も勿論ですが、日本と道路事情が異なりストップ&ゴーは少なく、ガチャガチャギアを変える必要がない為です。これはフランス車が小さなエンジンで大きな車体を動かす点からもうかがい知れます。
つまりATを開発しても費用対効果が小さいので最新ATを投入できません。
フランス車の6ATは日本のアイシン製。
最近は向こうでもATの少しずつ需要が高まっているみたいですが.......

一方、VWなどのドイツ車は日本やアメリカに大きな市場を持っており（VWは日本で一番売れる輸入車）費用対効果が大きいのです。
なのでドイツ車などは絶えず最新のATや日本に合わせたトランスミッションを投入できる訳です。