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設定方法は下記になります。
まずイグニッションキーをＯＦＦ→イグニッションキーをアクセサリー位置まで回す（ＯＦＦから一段回す）→ライトレバーの先端（ボタンになっていると思います）を２秒以上押し続ける→オートライトがＯＮになれば「ポーン」という警告音とともにマルチファンクションデイスプレイ（センターの時計など表示しているデイｽプレイ）に「automatic lighting active」と表示が出るはずです。
仮にオートライト機能でどこか壊れているのであればロービームインジケーターが点滅して運転者に警告を知らせるシステムになっています。
これでも設定できないのであればもしかするとライトレバー先端のボタンが壊れている可能性もありますね。