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大変良いセンスですね。

その二台ならどちらを選んでも良いとは思います。
特にアウディは国産車にありがちなFFの引っ張られ感や過度のアンダーステアやトルクステアが峠を少し早いスピードプラスアルファ程度では全く顔を出しません！
国産車では絶対にありえない駆動輪がどちらかわからないんです！！
クワトロと云われればFFでもそのまま信用してしまうほどです。

弱点にも美点にもなるのですがアウディは古典的なドイツ車の乗り心地で足はタウンユースでは硬めです。まあ国産車からの乗り換えでは全く気に成らないと思います。
古典的と書いたのは
メルセデスは20年以上前にフランス車の低速での乗り心地を手に入れたと評されていますし
BMWは古いユーザーから特に最近のモデルはMスポーツでちょうど良いと不評をかうほど低速でしなやかに成っています。
ドイツ車の足はしなやか方向に進んでいると思います。スポーツカーもこの流れです。

逆にシトロエンはスポーティーさを売りにしているようにも感じるほど往年の車種に比べればしっかり？硬い？方向です。タイヤも太いｗ
しかししなやかでストロークの長いサスペンションは国産車とは比較にすらならない上質なものですしドイツ車とは比較に成らない
あたりの柔らかいかつ疲れの少ないシートはそれだけで選ぶ価値があります。

つまり全てにおいて快適なのです。

ご家族の事を考えればC4でしょうね。
奥さまや小さいお子さんがいらっしゃるなら特に。
車も２年も新しいですし

ただ優秀なショップが近くに無いと厳ししい面がありますね。
私の近くには20年以上前のBXや２CVを販売しているお店もありますよ。
半額で右ハンドルなら衝動買いしていたかもしれませんｗビンテージ？ちょっと高いｗ

最後にシトロエンの日本程度の高速の長距離走行ならドイツ車よりシトロエンを選ぶ人も多いと思いますよ。高速安定性もぴか一です。

私も最後のハイドラアクティブⅢC5が欲しい！