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4WD(AWD)の長所
・2WDよりも加速が良い
・2WDよりも雪道(特に路面凍結)やオフロードなどに強い
(4輪を駆動させるので2輪滑っても操舵性が確保しやすいなど)

4WDの短所
・2WDよりも燃費が悪い
・2WDよりも後輪のタイヤの減りが早い

4WDでもパートタイムとフルタイムがあり、
パートタイムでは4WDのスイッチを押した際に
4WDに切り替わりますが、ステアリングが重くなり
発進が重くなる感じがします。(HIJETターボ 平成21年式 5MT)
トータルの加速を見れば4WDの方が早いです。

フルタイムはその名の通り常に4WDです。
フルタイムの方が2WDよりも燃費が多少悪いとはいえ、
安定性は非常に良いのでおすすめです。
雪の少ない地域なら2WDでもいいですが。

2WDでも後輪駆動のFR(Front Drive Rear Engine)よりも
前輪駆動のFF(Front Drive Rear Engine)の方が
悪条件の道での操舵性は確保しやすいです。

軽は加速の一番良い車で選んだらダイハツです。
軽のエンジンはダイハツがいいと思います。
(スバルも最近はダイハツのエンジンを使っている)

新車の軽自動車の横幅は基本的に変わりません。
どれを選んでも同じです。

加速重視とかでなければ、
燃費やデザインで選んでもいいと思います。

あとは個人的な意見ですが、
CVTよりも普通のATの方がトランスミッションが頑丈なので
少し燃費が悪くても普通のATの方がいいと思います。
もちろんMTでもいいですけど。
CVTはまれにベルトが切れたりする場合がありますので、
個人的にはあまりおすすめできません。
(特に急加速、急ブレーキなどに弱い)

結論
少しくらい燃費が悪くても4WDを買うだけの価値はあります。
トランスミッションはCVT以外をおすすめします。
その他特にこだわりがなければ燃費、デザイン重視で良いと思います。