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既に2人ほどの方が書いていらっしゃる点について少々。

Ｃ５でも後期型はかなり大きな改良がされまして、登場自体Ｃ４の後になりますので、質感、安全装備共に遜色ありません。安全性、装備共に車格の違いからＣ５のほうがむしろ高いぐらいです。

ＸＭ時代のハイドラクティブⅡとＣ５のハイドラクティブⅢは構造的にも全くの別物ですので比較できません。オイルもＬＨＭではなく、ＬＤＳで信頼性はＸＭとは全く比較になりません。ハイドラクティブⅢは、5年または20万キロメンテナンスフリーと言われていますので。ＸＭでは20万キロどころか1万キロも怪しかったです・・・。

質問の答えとしては、どちらでも好きなほうをと・・・しか言いようがありません。大きさもかなり違いますし、形も片やハッチバック、片やセダン（実はハッチバックだが・・・）ですし、Ｃ５にはブレークもあります。前述のように、信頼性、装備、安全性などは大差ありませんので、形や大きさ（取り回しも含め）の好みになるのではないでしょうか。
あと、Ｃ４もＣ５（２リッター）もＡＬ４というＰＳＡ製のＡＴを採用していますが、これがあまり評判良く無い（シフトプログラムが日本にあわない、信頼性が若干低い？）ので試乗して確かめたほうが宜しいかと思います。