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すみませんが、どの車に付けたいのかがわかりません。一般的にオーリンズが好まれているので、そこへ相談すれば好みに合った足にしてくれると思います。

>作業には非常に危険を伴います。（整備士でないとできない範疇となります）危険を承知、且つボルトを途中でなめて外せなくなる恐れも十分にあります。５万円（カルディナの場合）程度の出費を抑えるためなら、プロへ任せた方が利口です。

ところでサスと言っていますが、ショックアブソーバーのことですか、それともコイルバネのことですか？
コイルバネなら更に自分でやるのは無謀と思います。

アブソーバーとバネが組み合わされた状態でのアッセンブリ交換であればまだ見込みはありますが、ボルトが固くて緩まずなめて、かえって修理代を高くすることが予想されます。

ｙａｈｏｏで「サスペンションの交換」で検索すれば、すぐにいくつか参考になるサイトがあります。
例http://www.geocities.jp/motorcity6653/crv011.htm
だいたい手順は一緒です。
まず最初にボルトが固くてなめてしまう難所があり、ボルトが抜けたはいいがローターを地面に落としてしまったり、交換後のサスアッセンブリの下側の穴にボルトが入らない難所があります。（車のサスアッセンブリは重いですからね）失敗したら自走できないのでレッカーです。

自分でやらなければならない理由がなければ、諦めてプロに頼むのが利口です。一人作業では相当の力持ちでテクニックがないと無理と思います。

ところでタイヤ外して構造は観察しましたか？ブレーキパッドの交換は簡単にできますか？工具はしっかりとしたものを持っていますか？これがひとつでも×なら即諦めてプロに頼んでください。

本筋からそれてしまいますが、もともとグレードアップした車庫調が付いているのに何故純正に戻したいと思うのでしょう？
中古車で買ってそれに純正が付いて来たから？ 車庫調の方の寿命が来たから？ ただ、単に純正のサスで乗ってみたいだけ？
純正のサスをまだ手に入れて無いようでしたら、今の車庫調のオーバーホールも考慮してください。

ＧＳ３５０ほどの車を所有するオーナー様であればプロに依頼してください。