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文面からすると、ホイールアライメントが狂っていると思います。
ディーラーではサイドスリップテスターのみでの計測ですので、ディーラーにお付きのボディ修復ができるお店に見て貰うか、四輪アライメントテスターを持っているお店に測定してもらって下さい。
いずれも質問者様の運転ミスによるものですので、有料になります。
参考になれば幸いです。

補足について。

書き忘れましたが、オイル漏れに関しては、打った場所を知恵袋では確認できないのでなんとも言えませんが、質問者様の駐車場にオイルが垂れていなければとりあえずは大丈夫だと思います。
ただし、オイルパンが凹んでいるかも知れません。
楽しみにされている来月のご旅行は、代車かレンタカーか公共交通機関のいずれかを選択されたほうが賢明です。
点検をしていざ修理の段階で、部品の手配と最終テストが間に合わない可能性があるからです。
通常なら大丈夫なのですが、大型連休が控えているために部品の手配が間に合わない可能性があるからです。
質問者様の早めのご決断をお願いします。