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基本的に、国産車は手放し運転などのハンドル操作をしない場合には、ほんの少し左側による様になっています。

これは、居眠り運転などの時に車同士の正面衝突を避ける為になっています！

しかし、通常の運転時には体感する程では無いはずですし、ブレーキを踏んだ時に起こるのはおかしいと思います。

一度ディーラーに見て貰った方が無難だと思います。

足回りの乗り心地の件は、最近の国産車、輸入車問わずとにかく振動、騒音対策に力を入れていて、それが裏目に出てるのが現状です。

特に国産車は音、振対策として吸音材やら、ゴム関係やらで対策しているのですが、低入力に対しては有効でも、高入力に対して突然ガツンと車内に振動の入ってくるクルマが多いです。

日本人が音、振に対して神経質すぎるからです。それを、メーカーが顧客の要望に答えたカタチですね。

音や振動が自然に入ってくる、クルマの方が、違和感は無いと思います。
低入力だけ対策すると、突然ガツンと強い入力が車内に入ってきて、不快になります。

これは、下の人も書かれていましたが、メーカーだけの責任では無いです。

その辺は欧州車の方が得意と言うか、あまりヨーロッパの方が気にしないので、メーカー側がキチンと作れるのだと思います。

トヨタだって100%分かっていると思いますよ！

顧客の要望に応えると、そういうクルマになる悪い例です。