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アルピナは、他の回答にもあるとおり、BMWからは独立したメーカーで、BMWの公認のチューナーとして、車を販売しています。
BMWからボディーやエンジンのブロック等を買い取り、手作業でアルピナ流に組み立てるので、AMGのような手作りのエンジンでありながら、大量に生産をするメーカーとは、趣旨が異なります。

独立したメーカーであるため、日本においては、輸入元が異なり、輸入は、BMWの輸入元のBMW Japanでなく、Nicoleという神奈川県川崎市の会社が行っています。（Nicole自身は、川崎エリアのBMWの販売を手がけるディーラーでもあります。）
従って、基本的には、Nicole意外のBMWのディーラーではアルピナの車を購入することは出来ません。（正確には出来ますが、Mモデルを輸入するBMW Japanへの遠慮があり、強い要望がない限り、販売しません。）


車としては、BMWのスペシャルモデルとして、値段的にも性能的にもMモデルと似た立ち位置にありますが、その性格は、180度異なります。（Mとどちらが上かというような議論の余地はないと思います。）

Mモデルは、一部の車種を除いて、NAエンジンが主体で、低回転のトルクよりも高回転粋のパワーを重視しています。サーキットで走ることを前提として、開発されています。
従って、ブレーキやサスペンションも特別に開発されたものを使用しています。

それに対して、アルピナは、基本的に、BMWのエンジンをターボ化したもの（スーパーチャージャーのケースもあり）、もしくは、BMWのターボエンジンのタービンを大きなものに変更したエンジンを使用しています。
低速域から太いトルクを発揮して、紳士的な走りを演出します。勿論、高回転域も楽しめますが、M3にあるようなレーシーな味付けとは180度異なる味付けです。
サスペンションは、アルピナ独自のもので、乗り心地は、M-Sportよりもやわらかく、しかし、コーナーではしっかり動作して、安定する足回りです。
しかし、ブレーキは、BMWの通常のラインのものを使用しています。
ただ、同じブレーキというよりも強化されたものというのが常で、たとえば、E60のB5には、5シリーズのボディーに、中東向け7シリーズのブレーキが使われたりもします。（中東向けの仕様は、装備品が多く、3tを越す事が多いので、通常の7シリーズとは異なるブレーキが搭載されています）

どちらが面白いかは、人それぞれの好みではないかと思います。
Mモデルは、最近、音やボディーキットなどかなり派手な演出をしています。
スポーツモデルに乗っているという存在感では、アルピナよりもM3の方が格段に上だと思います。
しかし、アルピナは、良くみないと普通のBMWと何も変わらなく見えるものの、本質は、高性能という羊の皮を被った狼的なところもあり、また、珍しさという意味においてもアルピナは、面白い存在です。


AMGもメルセデスベンツにおいてのMモデルのような存在で、アルピナとは、方向性の違うブランドだと思いますよ。