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N BOXの車高は２WDが1770mm、4WDが1790mmで、ナビ装着用スペシャルパッケージを装着するとマイクロアンテナが上部に装着される為、それぞれ更に10mm高くなるようですね。
ですので、4WDはちょっと厳しいかも知れませんね。
2WDの場合は、おそらく大丈夫だとは思いますが、入庫時にサスが跳ねるような段差があるとルーフをぶつけてしまう可能性は無きにしもあらず、だと思います。

可能であればディーラーに「試乗の時に車庫に入れられるかどうか試してみたい」と言ってみてはどうでしょうか？
自分の場合も、家に車を入れる際、車幅と車長がネックになるので、前よりも大きな車を買うときは事情を話した上で、試乗の時に試させてもらっています。